Desarrollado por Mitsubishi de 1935 a 1937. El vehículo fue fabricado en serie desde 1938 hasta 1942, junto con el mejorado Shinhoto Chi-Ha desde 1941 a 1942. Un total de 2.880 vehículos de ambos tipos fueron fabricados. Los tanques Chi-Ha y Shinhoto Chi-Ha fueron usados ampliamente por las fuerzas japonesas en China, y después de la capitulación de Japón estos vehículos fueron usados por las fuerzas del PLA y del Kuomintang en la Guerra Civil China desde 1946 hasta 1949.
Artillero
Cargador
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.