O tanque médio Type 4 Chi-To foi o primeiro tanque japonês a ser desenvolvido com ênfase nas capacidades de combate antitanque. Embora o veículo tenha entrado em desenvolvimento em 1941, antes do tanque médio Type 3 Chi-Nu, a escassez de material e a situação de guerra resultaram em apenas 2 protótipos. sendo completados antes do final da guerra.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.